Dacă ați tratat roboți sau alte proiecte cu roți, ați auzit cel mai probabil despre roțile Mecanum. Aceste roți aparent magice au capacitatea de a reloca în orice direcție. Dacă ați văzut vreodată unul, este destul de evident exact cum funcționează. Acestea arată mult mai mult sau mai puțin ca roțile obișnuite, dar ele au, de asemenea, role care rotesc axe în afara a 45 de grade față de axa tipică a mișcării. Acest lucru declanșează forța motrice a roții la relocarea la un unghi de 45 de grade. Cu toate acestea, există multe detalii care nu sunt evidente dintr-o privire rapidă. De ce rolele sunt conice? Exact cum gestionați o mașină care utilizează aceste roți? [Lesics] are o mare explicație a exact cum funcționează roțile într-un videoclip recent pe care îl puteți vedea mai jos.

Cu patru roți, puteți avea o pereche de roți – unul la cel mai bun din față și unul la stânga din spate – care au un vector de forță de vânzare de +45 de grade. Apoi, cealaltă pereche de roți poate fi dezvoltată într-un mod diferit de a avea un vector de forță de -45 de grade. Videoclipul arată exact modul în care se mișcă unele sau toate roțile în diferite direcții pot reloca mașina în numeroase direcții diferite.

Este ușor să confundați roțile Mecanum cu Omniwheels, dar ele sunt diferite. În timp ce ambele au o roată primară cu role, Omniwheel are role la un unghi de 90 de grade față de axa primară, astfel încât să poată glisa în această direcție. Acestea sunt utilizate în mod obișnuit într-o configurație triunghiulară înțeleasă ca unitatea Kiwi. Roțile Mecanum nu sunt fără dezavantajele lor, inclusiv costurile. Cu toate acestea, puteți face propria dvs.