OpenDog Versiunea 3 este pregătită să meargă pe Walkies

am fost în concordanță cu locul de muncă al câinelui de companie de animale de companie James Bruton] pentru un pic, precum și cu viteza sa semnificativă de muncă – pandemie sau fără pandemie – Dezvoltarea a fost extrem de rapidă. Actuala realitate este eliberarea publică a versiunii 3 (video, încorporată mai jos.) Acest upgrade la sistem adaugă cutii de viteze cicloidale imprimate 3D, eliminând unitățile de centură anterioare. [James] a avut imense distracție de reglare a parametrilor controlerului motorului pentru acestea, precum și admite că nu sunt în totalitate formate. El observă că corpul cutiei de viteze mai larg indică faptul că geometria roboților necesară pentru a modifica puțin, precum și versiunea anterioară a cuțitului poate avea un pic de margine, totuși el este pozitiv că poate face să funcționeze (și a oferit robotica extraordinară anterioară Construiește, credem absolut că o va întruni!)

Silicon suprapus în jurul unei denumiri 3D tipărite, utilizând o matriță tipărită 3D
Versiunile mai vechi s-au luptat cu picioarele plastice alunecoase; Avantajul unei intrări previzibile în contact cu forma unui picior rotunjit este oarecum echilibrată de restricționarea obțineți legătura cu dimensiunea patch-urilor, precum și care indică faptul că nu este atât de multă prindere pe unele suprafețe. Opțiunea [James] a fost evidentă suficientă – doar descoperiți exact cum să faceți mucegai 3D tipărite silicon, precum și să arunce un picior de cauciuc mare în jurul unui fostul plastic, precum și problema rezolvată! Din păcate, el a neglijat să adauge unele adâncituri pentru o pârghie pentru a intra între jumătățile de matriță, așa că a fost un pic de luptă pentru a se separa după vindecare. Eroarea începătorului care nu va fi repetată, suntem siguri.

Sursa completă pentru OpenDogv3 este acum oferită pe pagina GitHub. Iată lista de redare pentru întregul proiect, în plus față de legăturile directe pentru progresul cicloidal (PARTET1, PARTET2, PARTET3.) Cu toate acestea, înainte de a vă face să vă scufundați pentru a începe imprimarea 3D propriul pooch, [James] ne spune că cheltuielile globale Ar fi în jur de 2000 de dolari, cu cea mai mare parte a acestora fiind motoarele, precum și unitățile ODrive, așa că numai pentru constructorul sever!

Am acoperit câinii de robot un pic cam deosebit, un exemplu deosebit de mare este lupul amețitor, precum și dacă vă întrebați de ce pe Pământ, ați dori un câine robot, apoi cereți Hackaday v-ați acoperit.