BAMF2011: Bot SKPR Google, nu pentru Arachnophobes

Zona de afișare a Google’s Maker Faire este robot cu roboți … er, Androids. În mijlocul unor bipeduri minunate, precum și balanțe de segway, sci-fiul nostru interior a fost multă lovitură cu acest design hexapod, pe care l-au numit bot SKPR. “Skipper” este la îndemână pentru a prezenta simplitatea diferitelor tehnologii Google: Sketchup, Android OS, precum și kitul de avansare a accesoriilor deschise Android. Întregul loc de muncă a venit împreună în mai puțin de șase săptămâni.

18 servoci sunt montate într-un cadru dezvoltat în schiță, precum și la laser-tăiat de Ponoko. Controlul servo-PWM la nivel scăzut este manipulat de Kitul DEV (în esență, o Rebadged Arduino Mega, așa cum am văzut), în timp ce un telefon OS Android oferă un GUI Slick, precum și mânerează toate calculele cinematice inverse necesare ca robot-ul fiecare pas. Cel mai tare bit este că totul este pentru apucare. În acest moment, va trebui să scoți în jurul valorii de “net un pic pentru a descoperi planurile, precum și cod, dar ceva timp post-faire pe care intenționează să aducă oricare împreună la site-ul Bot SKPR.